北京环卫集团今天发布了六款小微型清洁、保洁设备，分别是纯电动小型扫路机、纯电动小型扫路车、纯电动小型路面养护车、自行式垃圾吸尘机、无线式吸尘器、移动式保洁机器人，全部为纯电动。这些新型环卫设备车身小、作业灵活，能在很窄的路段行驶，可以机械化清扫卫生死角,同时全部是零排放、零污染。其中有两款手持吸尘机，可以让环卫工人“丢掉扫把”，减轻环卫工人的劳动强度，提升作业效率。

  北青报记者在现场看到，新研发的无线式吸尘器可以像背包一样，背在身上。北京环卫集团副总经理罗伟介绍，这款吸尘器有独立的锂电池供电系统，因此能摆脱电源线的束缚，实现无线移动使用。再加上噪声小的特点，对周围居民影响很小。无线式吸尘器除了适用于背街小巷，还能在影剧院、体育场馆、学校、商业办公楼、公寓楼、医院、机场等室内公共场所应用。

  另外一款自行式垃圾吸尘机，能解决背街小巷乱停放车辆底部作业难题，同时适用于路边绿化带、草坪、树坑、雨水口等。“随着城市精细化管理的要求慢慢的升高，现在环卫工作不仅要做到主干道路面干净，还要做到路沿边角净、下水井口净、人行步道净、胡同窄巷净。目前，在背街小巷内，环卫工人挥舞着扫帚边走边扫，作业效率低，还易产生扬尘，给大气环境能够造成二次污染。”罗伟说，“今年成功研制的自行式垃圾吸尘机，通过气流将垃圾吸到吸尘机自带的垃圾桶内。这种设备也可以让环卫工人丢掉扫把，把扫街土回收起来，避免扬尘污染。”

  发布会现场，一款移动式保洁机器人吸引了大家的注意。它会主动走到人面前询问：“要不要投入垃圾？”据介绍，发明这款设备的初衷在于生活中很多人经常遇到想扔垃圾却找不到垃圾桶的尴尬，为了这种尴尬有望避免，北京环卫集团最新研发出了移动式保洁机器人。

  移动式保洁机器人可配置于高铁站候车室、机场候机厅和大型展馆，依据预设的路线自动巡航。在巡航的过程中，依靠自身安装的激光雷达进行障碍物探测，判断行进路线是否畅通。在行进路线上遇到阻碍时，会依据障碍位置与红外特征，做出相应动作。如果是障碍物进行绕行；如果红外与摄像头综合探测表明正前方有人员，且人员保持静止不动的情况下，机器人会在距离人员40厘米的位置停止移动，并播报语音提示“要不要投入垃圾？”当使用的人抬手到投入口上方时，投入口探测器会检测到红外信号并依据信号打开桶盖，关盖后答复“谢谢”，人员离开正前方后，机器人则继续巡航。

  在机器人内胆中的垃圾装满后，内部传感器会发送满桶信号，机器人此时会自动走到地图中预设的清理点等待管理员清理内桶。在满桶的同时，机器人能通过网络连接管理平台，通过平台自动发送提醒到预设的管理人员手机上。机器人自身的运行数据和状态参数也会实时传输到管理平台上。高级版本的机器人还会带有自动充电机，当电量低于预警值时机器人会自动寻找充电机，自动连机充电，充满后自己恢复巡航行程。